In diesem Forum kann man sich rund um das Thema "Autonomes Fahren" mit anderen Usern austauschen.
Autonomes Fahren wird nach unterschiedlichen Level aufgeteilt. Die wohl einfachste Stufe des autonomen Fahrens ist die erste Stufe: Level 0. Die bis jetzt höchste Stufe des autonomen Fahrens stellt die Level 5 Stufe dar. Damit sind es insgesamt 6 Stufen, in denen es mit jeder höheren Stufe eine höhere Anforderung an das Fahrzeug darstellt.
In diesem Forum könnt ihr euch über den Entwicklungsstand der verschiedenen Stufen des autonomen Fahrens austauschen. Weiter unten haben wir die aktuell 6 gültigen Level des autonomen Fahrens für euch zusammengetragen.
Wenn es um den Begriff "autonomes Fahren" geht, muss man ganz genau die Frage stellen, um welches Level es sich dabei handelt. Denn entgegen dem Begriff "autonom fahren", was suggerieren soll, dass das Auto von selbst fahren, lenken, überholen, abbremsen und ausweichen kann, bedeutet es nicht automatisch, dass es so ist. Erst bei der Angabe des Levels des autonomen Fahrens wird deutlich, in welcher Stufe das Fahrzeug in der Lage ist das selbständige Fahren zu übernehmen.
Autonome Fahrzeuge haben in den letzten Jahren immer mehr verschiedene Stufen des Fahrens erreicht, darunter adaptive Geschwindigkeitsregelung, Umwelterkennung und andere fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme. Dies hat es ermöglicht, die Technologie des autonomen Fahrens anhand einer Skala eindeutig zu messen. Hier erklären wir, wie jede der sechs Stufen funktioniert.
Es gibt sechs Autonomiestufen fĂĽr das Fahren:
Die Society of Automotive Engineers (SAE) hat die sechs Level für das Fahren definiert, die von Stufe 0 (vollständig manuelles Fahren) bis Stufe 5 (vollständig autonomes Fahren) reichen.
Die meisten Autos, die derzeit auf den Straßen unterwegs sind, werden manuell gesteuert, was sie zu Stufe 0 macht. Bei diesen Fahrzeugen ist der Fahrer für alle Echtzeitfunktionen verantwortlich, die zum Betrieb des Fahrzeugs erforderlich sind. Allerdings gibt es auf dieser Stufe einige automatisierte Systeme, die den Fahrer unterstützen, darunter das Notbremssystem und der serienmäßige Tempomat.
Während die meisten Autos auf der Straße manuell gesteuert werden, verfügen einige neuere Modelle über automatisierte Fahrassistenzsysteme, wie z. B. einen adaptiven Tempomat und einen Spurhalteassistenten. Diese Funktionen tragen dazu bei, die Sicherheit des Fahrzeugs und des Fahrers insgesamt zu gewährleisten. Der Fahrer hat jedoch nach wie vor die Kontrolle und steuert die wesentlichen Fahrfunktionen, wie z. B. Lenken und Bremsen.
Fortgeschrittene Fahrerassistenzsysteme (ADAS) sind ein Hauptmerkmal der Stufe 2. Diese Fahrzeuge können automatisch bremsen, beschleunigen und die Lenkung übernehmen. Es handelt sich jedoch nicht um vollständig autonome Fahrzeuge, da der Fahrer weiterhin die Kontrolle behält und stets auf den Verkehr achten muss.
Mit einem automatisierten Fahrsystem (ADS) ist ein Auto der Stufe 3 in der Lage, selbst zu fahren, allerdings nur unter bestimmten Bedingungen. Es handelt sich dabei zwar nicht um vollständig autonome Fahrzeuge, aber sie sind in der Lage, lange Strecken auf Autobahnen selbst zu fahren. Auf dieser Stufe ist es nicht erforderlich, immer beide Hände am Steuer zu haben, aber der Fahrer muss immer bereit sein, die Kontrolle zu übernehmen, wenn sich die Bedingungen ändern.
Auf Stufe 4 können Fahrzeuge in einem selbstfahrenden Modus betrieben werden, was nicht gleichbedeutend mit vollständig autonomen Fahrzeugen ist. Vielmehr bedeutet dies, dass das Fahrzeug selbst unter komplexen Bedingungen in der Lage ist, die meisten Fahrsituationen ohne Eingreifen des Fahrers zu bewältigen. Bei Stufe 4 kann der Fahrer den Selbstfahrmodus immer noch manuell außer Kraft setzen und die Kontrolle über das Fahrzeug übernehmen.
Obwohl bereits einige Fahrzeuge der Stufe 4 auf den Straßen unterwegs sind (und mit Sicherheit bereits im Jahr 2023 noch einige weitere folgen werden), müssen die Gesetzgebung und Infrastruktur noch an diese Technologie zum teil angepasst werden. Aus diesem Grund sind Fahrzeuge der Stufe 4 oft auf bestimmte Gebiete und Geschwindigkeiten beschränkt.
Bei dieser Stufe handelt es sich um vollständig autonome Fahrzeuge, d. h. sie sind in der Lage, alle Fahraufgaben unter allen Straßenbedingungen zu übernehmen. Auf dieser Stufe ist kein Fahrer mehr erforderlich.
Obwohl ein GroĂźteil der Hardware- und Softwarekomponenten fĂĽr ein vollautonomes Fahrzeug bereits vorhanden ist, wird es wahrscheinlich noch einige Jahre dauern, bis die Ă–ffentlichkeit ein solches Fahrzeug auf der StraĂźe sieht.
Für jede Stufe des autonomen Fahrens muss sichergestellt werden, dass die eingebettete Software im Fahrzeug sicher und zuverlässig ist. Der einfachste und effizienteste Weg, dieses Ziel zu erreichen, ist der Einsatz eines statischen Code-Analyzers - wie Helix QAC - zur Durchsetzung sowohl von Automotive-Codierrichtlinien - wie MISRA und AUTOSAR - als auch von Normen zur funktionalen Sicherheit - wie ISO 26262.
Wie in den einzelnen Leveln des autonomen Fahrens dargestellt, kann es ab dem Level 4 noch ein paar Jahre dauern, bis wir, die Menschen und damit auch die Gesetzgebung, aber auch die Technologie soweit sind, um autonomes Fahren nach Level 4 nutzen zu können.
Autonomes Fahren in Level 5 scheint erst Recht in weiter Ferne zu sein. Hier stellt sich aber auch die Frage, ob das dann auch sein muss. Kurz vor der großen Einführung, zumindest in einigen Teilen der Welt, befindet sich das autonome Fahren nach Level 3. Die Technik ist da, Tesla hat es bereits vor Jahren eindrucksvoll demonstriert. Mercedes hat es in seiner neuesten Premium Limousine ebenfalls fertig entwickelt und auf den Markt gebracht. Nun müssen die Gesetze, Richtlinien und die Versicherungsfrage endgültig geklärt werden, bevor wir, zumindest in Deutschland, uns über autonomes Fahren im Level 3 erfreuen können.
In vier getrennten Threads werden alle uns bekannten Assistenzsysteme für autonomes Fahren zusammen mit Fahrzeugmodellen nach Level 2 bis 5 aufgelistet. Die Listen wird ständig erweitert und sollte ein Assistenzsystem fehlen, könnt ihr uns in jeweiligen Thread darauf hinweisen.
Direkt zum Thread:
Bereits ab diesem Jahr ist es erlaubt, auf deutschen Autobahnen autonomes Fahren im Level 3 zu nutzen. Vorausgesetzt das Auto wurde vom BKA dafĂĽr zugelassen.
Nach dem 2022 im ersten Schritt das autonome Fahren in Deutschland per Gesetz auf 60km/h erlaubt wurde, beschloss das Weltforum fĂĽr die
…Mercedes hat soeben bekannt gegeben, als erster Autohersteller in Deutschland eine Genehmigung erhalten zu haben autonomes Fahren nach Level 4 anbieten zu dürfen. Genauer gesagt darf die S-Klasse und der vollelektrische EQS mit der entsprechenden Vorrüstung „INTELLIGENT PARK PILOT“ in Deutschland
…Machen wir doch mal eine Liste mit allen Fahrzeugen, welche autonomes Fahren im Level 2 beherrschen.
| Modell | Baujahr | System |
| Mustang Mach-E | 2020 | Active Drive Assist |
| Jeep Avenger | 2023 | ADAS |
| Kona Electric | 2023 | ADAS |
Schreibt hier die einzelnen Fahrzeugmodelle rein und nennt ab besten noch das Erscheinungsjahr und
…Tragen wir hier zusammen alle Elektroautos, welche bereits heute autonomes Fahren im Level 2 beherrschen.
| Modell | Baujahr | System |
| Mercedes EQS | 2022 | Drive Pilot |
| Mercedes S-Klasse | 2022 | Drive Pilot |
Schreibt hier die einzelnen Fahrzeugmodelle rein und nennt ab besten noch das Erscheinungsjahr und den Namen des
…Ab dem Level 4 wird es spannend. Tragen wir hier die Elektroautos ein, welche bereits auf dem Markt sind, oder zumindest vom Hersteller angekündigt wurden, die beim erscheinen autonomes Fahren im Level 4 beherrschen werden.
| Modell | Baujahr | System |
| Mercedes EQS | 2022 | Intelligent Park Pilot |
| Mercedes S-Klasse |
Autonomes Fahren in Level 5 scheint aktuell noch nicht in greifbarer Nähe zu sein. Nichtsdestotrotz würde ich hier gerne eine Sammelstelle für alle Elektroautos starten, die zumindest aus Sicht der Fahrzeughersteller in naher Zukunft beim Erscheinen autonomes Fahren Level 5 beherrschen könnten.
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